ZELOS R&D

mobiler Roboter für Forschung & Entwicklung

ZELOS R&D ist der erste Roboter der neuen R&D-Roboterfamilie. Dabei dient der mobile Roboter in erster Linie als Plattform für eigene Forschungs- und Entwicklungsprojekte. Alle notwendigen Komponenten sind einsatzbereit vorhanden. Darüber hinaus dient der Roboter als Technologieplattform für die Entwicklung von professionellen Servicerobotern. ACTIVEROBOTICX entwickelt auf Basis des ZELOS R&D die Roboterplattform SAFIR für den Einsatz bei Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben

FEATURES

  • kleiner leichter Roboter für Forschungs- und Entwicklungsprojekte oder als Basis für eigene Roboter
  • Robuste Konstruktion auf Basis von Standardkomponenten
  • Sehr gute Outdoor-Eigenschaften durch bewährten Kettenantrieb
  • Standard-Akkus von Milwaukee, HILTI usw. als leistungsfähige Energieversorgung
  • Hochwertige Maxon-Motoren und Getriebe von Harmonic Drive AG als Antriebseinheit
  • Umfangreiche Kommunikationsprotokolle für die Steuerung bzw. Datenübertragung
  • ROS-Schnittstelle
  • Standard-Erweiterungsschächte zur Integration von zusätzlichen Sensoren, Kameras usw.
  • Daten- und Energieschnittstelle zur Erweiterung des ZELOS R&D mittels Multifunktions-Payload-Modulen(MFP)

TECHNISCHE DATEN

technische Zeichnungen

TECHNISCHE DATEN

mechanische Leistungsdaten

Länge ca. 800 mm
Breite ca. 400 mm
Höhe ca. 250 mm
Gewicht(ohne Akkus und Zubehör) ca. 25 kg
Nutzlast ca. 25 kg
Geschwindigkeit ca. 7 kg

TECHNISCHE DATEN

elektrische Leistungsdaten

Nennspannung 12v - 36V
Kommunikation extern WLAN, 866 - 870 MHz
Kommunikation intern CAN, IP